Sin necesidad de engorrosos plugins. Se trata de un proyecto puesto en marcha desde hace poco más de un mes por Mozilla para dotar a Firefox de la capacidad de leer PDF en el mismo navegador de forma online, como ya hace Chrome, pero sirviéndose de las tecnologías Html5 y JavaScript. Además, sería más seguro que el propio sistema de Google Chrome, ya que este sí funciona mediante plugin, confiando el aspecto de la seguridad a su sandbox que, desgraciadamente hace poco fué vulnerado por primera vez.
El proyecto se ha llevado a cabo con discreción y actualmente solo soporta las características principales. No obstante el resultado es bastante bueno y podemos comprobarlo en este link especialmente preparado para comprobarlo. También parece funcionar con Google Chrome. No funciona ni con I. Explorer 9 ni con Opera 11.11. Con Safari lo desconozco.
El proyecto está alojado en GitHub para que cualquiera pueda ir implementándolo en su web si lo desea.